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In this paper, we propose an alternative analysis to regulate DC motors using a PID controller with a gain scaling factor. We start by providing a systematic design method for selecting the PID gains of our proposed controller by seeing the effect of ϵ on damping ratio, overshoot and settling time from the frequency response analysis. With the help of matlab (simulink), We proceed to show that the proposed controller provides robust stability against system parameter uncertainty and the effect of the gain scaling factor on steady-state error. The validity of our control method along with the analysis is verified with the simulation results.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. System dynamics of dc motor
Ⅲ. Proposed controller and system analysis based on frequency response analysis
Ⅳ. Robust effects of the PID controller gains (kP, kI, kD) and the gain-scaling factor (ϵ) in the frequency domain
Ⅵ. Simulation Results
Ⅶ. Conclusion
References
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