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학술저널
저자정보
조현습 (한양대학교) 김진민 (한양대학교) 윤상원 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제32권 제3호
발행연도
2024.3
수록면
267 - 272 (6page)
DOI
10.7467/KSAE.2024.32.3.267

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The advancement of autonomous vehicles relies on the integration of various techniques, including communication strategies. Since autonomous vehicles are directly connected to ensuring human safety, it is important to test their reliability. However, setting up testing environments in the real world can be excessively costly. To address these challenges, we are proposing extensive testing within virtual simulation environments. We will employ the 3GPP(3rd Generation Partnership Project) document’s scenario definitions as a reference to create a virtual environment by utilizing the CARLA simulation platform. In this study, we will be presenting various vehicle driving patterns and sensor data. The data will be obtained not only from the vehicle, but also from the RSU(Road Side Unit) attached at the junction.
#Autonomous vehicle(자율주행 차량) #CARLA(카를라) #RSU(노변 기지국) #Test scenario(평가 시나리오) #Virtual environment(가상환경)

목차

Abstract
1. 서론
2. 3GPP 시나리오
3. 3GPP 시나리오 기반 데이터 취득 환경 제작
4. 결론
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