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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이원종 (충북대학교) 기석철 (충북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제31권 제7호
발행연도
2023.7
수록면
503 - 511 (9page)
DOI
10.7467/KSAE.2023.31.7.503

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

정밀도로지도 기반 자율주행 테스트베드용 VILS 시스템 구현
이원종 ,  기석철 한국자동차공학회논문집 2023.07 학술저널
정밀도로지도 기반 PG용 VILS 시스템 구현 및 적합성 평가
이원종 2023.01 학위논문

초록· 키워드

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High-definition map(HD map) is gaining importance and usability as a key materials for an automated driving systems. HD map performs the task of predicting road conditions and minimizing hazard situations by accurately identifying the localization of autonomous vehicles in hazard situations such as bad weather, GNSS shaded areas, and sensor failures. So, we concentrate on importance and usability, we assert to verify the implementation of the Vehicle-in-the-Loop Simulation (VILS) systems through the control accuracy of the autonomous vehicle by making our own HD map for the PG. The HD map, autonomous vehicle systems and VILS systems were successfully manufactured on the testbed which located in Ochang, Chungbuk National University and based on this, a method to experimentally prove by using autonomous driving car, Niro EV in the Urban and Circulation sector of testbed is presented.
#VILS(실차 평가 시뮬레이션) #HD map(정밀도로지도) #Automated driving systems(자율주행시스템) #Proving ground(주행시험장) #Control accuracy(제어 정확도)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 테스트베드용 정밀도로지도 구축
3. VILS 시스템 구축 및 평가
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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