지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
Learning Human-Robot Collaboration with POMDP
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
아파트 전담 여성 집배원의 작업조건 및 작업강도의 평가
대한인간공학회지
2021 .10
스마트팜 농작업자 추종형 이송 로봇 산업화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Decision Making in Human-robot Collaboration Systems
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
Parameter Identification of an Unknown Object in Human-Robot Collaborative Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치
한국생산제조학회지
2017 .12
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터
한국생산제조학회지
2016 .12
인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Framework for Human-robot Collaboration Systems in Mold Industry
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자동차 조립작업의 작업부하 및 연령에 따른 작업능력 차이 조사
대한인간공학회지
2019 .12
0