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저자정보
Tatsuhiko Tobari (Tokyo Denki University) Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University) Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki University)
저널정보
전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2023-ECCE Asia
발행연도
2023.5
수록면
1,417 - 1,422 (6page)

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In recent years, the number of farmers in Japan has been declining and the population is aging. The electrification of the agricultural machines is one of solutions to reduce the work load of elder workers. However, electric powered one-wheel carts in current market on the market have the problem that they require accelerator operation. In order to solve this problem, this paper proposes an assist control for electric powered one-wheel cart implemented with inertia simulator. An inertia simulator can give the motor torque assist which achieves equivalently the no load condition for the operator. The proposed system was verified by simulation and the prototype one-wheel cart was designed.
#Disturbance Observer #Inertia Simulator #one-wheel drive

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. A ONE-WHEEL DRIVE MODEL
III. SIMULATION OF ASSIST CONROL
IV. SIMULATION RESULTS
V. EXPERIMENTAL DEVICE
VI. VALIDATION OF THE INERTIA SIMULATOR
VII. CONCLUSION
REFERENCES

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