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학술대회자료
저자정보
김준영 (한양대학교) 조건희 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
554 - 560 (7page)

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Estimating vehicle wheel torque is essential for various vehicle control systems, such as traction control and stability control, as it directly affects the vehicle's driving performance and safety. Due to its importance, various wheel torque estimation methods have been proposed, with most studies focusing on the torsion model of the vehicle's drivetrain. Conventional torsion-based wheel torque estimation methods mainly rely on signals such as wheel speed measurements and transmission output speed, with a sampling time of 10ms. However, in transient driving situation where wheel torque changes rapidly, aliasing in the measured signals can cause the wheel speed measurements to miss critical information about torque variations. As a result, using only wheel speed measurements and transmission output speed can lead to degraded estimation performance during rapid torque variations, especially in transient situations. In this paper, we propose an improved wheel torque estimation method that addresses the aforementioned issue by considering not only wheel speed measurements and transmission output speed but also the derivative of longitudinal velocity, which has a strong correlation with torque variations. The proposed method was evaluated for varous driving scenarios, such as straight driving on a flat road and uphill.
#Torsion model(비틀림 모델) #Disturbance Observer(외란 관측기) #Wheel torque estimation(휠 토크 추정) #Kalman Filter(칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 휠 토크 추정 알고리즘
4. 모델 검증
5. 결론
References

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