3차원 실내공간 표현을 위한 영상 혼합 기법

이재한 ,  김한울 ,  김창수

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Mixture z-scoring을 활용한 신경신호 기반 수면단계 분류

오한길 ,  최진영 ,  안민규

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Improving Conflict Based Search with Continuous Time Using Space Utilization

S. T. Im ,  S. H. Yoo ,  D. H. Han 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction

김동환 ,  최상욱

Journal of KIISE

2019 .07

3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템

박정호 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율 다개체 로봇의 작업관리

김동원 ,  정지학

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

신경회로망 기반 적응 학습률을 이용한 로봇의 학습 성능 개선에 관한 연구

정양근 ,  김정현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현

윤혁 ,  한지형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성

최재원 ,  당반치엔 ,  신용빈 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots

이석준 ,  김종훈 ,  김인철

Journal of KIISE

2018 .03

협소 공간 탐색용 주행 로봇의 차체 흔들림 개선을 위한 로봇 서스펜션 시스템에 관한 연구

박서연 ,  전재우 ,  강민진 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

신 성장동력의 로봇개발 동향과 전망

김성우

융합보안논문지

2017 .01

협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발

이재열 ,  전광우 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05