메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강민수 (한국로봇융합연구원) 최헌수 (한국로봇융합연구원) 홍형길 (한국로봇융합연구원) 장선호 (한국로봇융합연구원) 박관형 (한국로봇융합연구원) 권태희 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 권승귀 (불스)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제23권 제8호
발행연도
2024.8
수록면
68 - 76 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This study developed an agricultural robot platform to tackle the decreasing agricultural workforce due to aging by handling tasks such as weeding and carrying. This platform was meticulously designed for user convenience, with adaptability to diverse agricultural environments. Moreover, we formulated algorithms for autonomous driving and following and verified their effectiveness through rigorous testing in real-world agricultural conditions. These findings are expected to accelerate the implementation of agricultural robots in practical scenarios and bolster agricultural productivity.
#Agricultural Robot(농업로봇) #Remote Control(원격제어) #Follow Drive(추종주행) #Automatic Drive (자율 주행) #Carrier and Weeding Robot(운반 제초로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

노지 과수원 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 실시간 주행 보조 시스템
심명보 ,  조세운 ,  노동희 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2024 .11
험지 농지 환경에서 지능형 로봇을 위한 경로 최적화 알고리즘
전종식 ,  최서인 ,  강민철 외 2명 Proceedings of KIIT Conference 2024 .05
RFID와 LiDAR 센서를 이용한 자율주행로봇의 ROS 기반 경로 이동 시스템 개발
양아름 ,  정현준 ,  이석훈 외 2명 한국정보기술학회논문지 2024 .02
복분자 재배 환경에서 수확물 운반 도우미 로봇을 위한 YOLOv5와 LiDAR 활용 자율주행 시스템
김기오 ,  온병원 ,  이석훈 외 3명 한국정보기술학회논문지 2023 .12
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명 로봇학회 논문지 2022 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-090251866