신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

차량 동역학 모델을 사용하는 학습 기반 자율주행 시스템 개발

이정현 ,  최진혁 ,  황보제민

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

차량 동역학 지식 기반 인공신경망 규제를 활용한 차량 모션 파라미터 추정 연구

이규상 ,  오기성 ,  임상준 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구

배성재 ,  김병준 ,  조세운 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행 자동차에 차량동역학 솔버가 탑재될 것인가?

김정윤

오토저널

2023 .12

산업에 적용 가능한 인공지능 기술: 물리지식기반 신경망

이승철

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .04

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증

김형준 ,  이석 ,  이상협

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행을 위한 심층신경망 시스템 최적화 기술 동향

안솔 ,  김종찬

정보과학회지

2023 .12

가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발

오현찬 ,  김태진 ,  정찬영 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

기계학습기법을 이용한 자율주행차량의 안전운전

이상헌 ,  윤성문 ,  정민화 외 7명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Issues on Optimization Algorithms in Training Artificial Neural Networks

Tae Hee Lee ,  Sanghyuk Kim ,  Hansu Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

동역학 해석을 이용한 무인 자율주행 자동차의 성능 예측

안병선 ,  최주환 ,  최진환

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구

김도훈 ,  주성갑 ,  최호민 외 1명

한국ITS학회 논문지

2023 .06

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12