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Sim-to-Real 강화학습 기반 최적 궤적 생성을 위한 실시간 파라미터 결정 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
Sim-to-Real 강화학습 기반의 사각펙 정렬 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
Sim-to-Real 강화학습 기법을 활용한 Recovery 특성을 갖는 2단 도립진자 제어
전기학회논문지
2023 .12
유사도 기반 클러스터링을 사용한 샷 그룹 및 대표 샷 프레임 검출
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .09
Sim2Real 학습을 위한 로봇활용 3D 공정 시뮬레이션 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Few-Shot 학습을 이용한 영상 분류
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
시뮬레이터통합관리시스템(SIMS) 개발 현황
한국에너지학회 학술발표회
2024 .10
Prompt기반 Few-shot Learning을 이용한 한국어 자연언어처리
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
Zero-Shot Transfer Learning of a Throwing Task via Domain Randomization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
손상된 대형 폐기물 분류를 위한 Few-Shot learning
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Determining Inspection Intervals for One-shot Systems with Support Equipments
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
임베디드 SIM의 다중 프로파일을 활용한 Dual SIM Dual Standby지원에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Sim-to-Real: Visual Semantic Segmentation-based Navigation
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
Sensor-based Embedded AI Robotic Gripper Control with Sim-to-real Transfer Learning for Intelligent Box Sorting and Placement System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이산요소해석에 기초한 블레이드 형상에 따른 숏볼의 투사속도 예측
한국기계기술학회지
2018 .01
K-Mean Clusering Based SIM
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
자기 지도 학습과 메타 학습을 결합한 Few-shot 의료영상 분할 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Few-shot 학습을 위한 비주얼 프롬프트 마스크의 필요성
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Sim2Real 학습을 활용한 무기체계 탐지성능 향상에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .07
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