빠른 3차원 라이다 데이터 정합을 위한 다차원 표현자 저장 구조

곽인범 ,  손영빈 ,  손준우 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성

손영록 ,  김소영 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

라이다 및 차량 속도 · 관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 실시간 도로 표면 프로파일 생성

손영록 ,  김소영 ,  석지원 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자동으로 초점이 조절되는 라이다 센서에 관한 연구

엄정숙 ,  김건정 ,  박용완

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

다수 라이다 센서를 이용한 통합 시각화 방법

이은석 ,  이윤임 ,  노희전 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

다른 화각을 가진 라이다와 칼라 영상 정보의 정합 및 깊이맵 생성

최재훈 ,  이덕우

한국산학기술학회 논문지

2020 .06

Camera 및 LIDAR 좌표계 통합을 통한 보행자 및 차량 검출 알고리즘에 관한 연구

라주혁 ,  유재남 ,  노윤성 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

고속 전역 정합법에서 정밀도 및 속도 향상을 위한 매개변수 분석

임석현

한국정보통신학회논문지

2021 .06

고속 전역 정합법에서의 다중 매개변수 분석

임석현

한국정보통신학회논문지

2023 .11

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 센서를 활용한 차량간 통신 서비스 분석을 위한 정보 처리 시스템 개발

정홍종 ,  권순일 ,  구자후 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

라이다 센서와 카메라를 활용한 깊이맵과 RGB 영상 정합

정인승 ,  최재훈 ,  김지수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

정합 정밀도 판단을 위한 효과적인 기준

임석현

한국정보통신학회논문지

2021 .05

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 1. 라이다 개요

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

라이다 센서를 이용한 차량 분류 및 속도 계산에 대한 연구

이혁재 ,  이강휘 ,  김상민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .02

차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션

이규석 ,  천장우 ,  이임평

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

기준점을 활용한 지상 LiDAR의 정합 및 절대 표정 방법

윤상현 ,  주민수 ,  허준

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06