Artificial Neural Network based Backstepping Controller Design

Sesun You ,  Wonhee Kim

정보 및 제어 논문집

2019 .10

Adaptive Neural Network Control via Backstepping for Permanent Magnet Synchronous Motors

Sesun You ,  Jeonghwan Gil ,  Wonhee Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Extended State Observer based Super-Twisting Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor

이진영 ,  유세선 ,  김원희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems

Seong-Ik Han

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계

조문경 ,  우지원 ,  정우석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구

민성희 ,  안준영 ,  최준영 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

P-RRT^* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구

우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

전기모터를 위한 위치 오차 제한 제어기 설계 기법

원대희 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계

변관균 ,  길정환 ,  김관연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어

박준상 ,  이상벽 ,  이강현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

펌프 제어 기반 유체정역학적 구동 시스템을 위한 외란 관측기 기반 백스테핑 제어

서형태 ,  강대겸 ,  김경수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

전기-정유압 구동기를 위한 출력 피드백 백스탭핑 제어

전기호 ,  하태욱 ,  정근희 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

Extended State Observer - based Model Predictive Controller for Robust Velocity Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor

이은지 ,  임재윤 ,  김관연 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle

Yeonsoo Kim ,  Changho Jung ,  Chang Hwan Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어

이보은 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

State Observer-Based Backstepping Terminal Sliding Mode Control for Rectangular Robot Systems

Inseok-Seo ,  Hyunjae-Ryu ,  Seongik-Han

한국생산제조학회지

2018 .04