뇌졸중 환자 비대칭보행 향상을 위한 속도 변조 기반 로보틱 햅틱케인의 새로운 구동 방법

이호수 ,  이준영 ,  김민경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

햅틱 연동 능동 보행보조장치 개발

표상훈 ,  오민균 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

뇌졸중 환자의 걷기 훈련 중 지면 감각 햅틱 정보 제공을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발

이준영 ,  이호수 ,  김민경 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .04

뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발

전민호 ,  이지연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Robotic Rehabilitation Device for Gait Training

Chih-Wei Peng ,  Chien-Hung Lai ,  Shih-Ching Chen

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

Development of Haptic Bracelets Based Arm Swing Feedback System for Stroke Survivors

Hosu Lee ,  Am ,  e Eizad 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발

구도훈 ,  박현주 ,  김형식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

가스 안전 훈련용 햅틱 장비 개발 및 제어

배유성 ,  백상윤 ,  김영호 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Robotic rehabilitation among people with stroke

신준호

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발

이재봉 ,  진상록 ,  이승준

로봇학회 논문지

2020 .06

Robotic rehabilitation

Joon-Ho Shin

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Gait Clustering Analysis in Patients after Stroke using Gait Kinematics Data

Hyungtai Kim ,  Yun-Hee Kim ,  Seung-Jong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법

Li ,  Chengjie ,  윤승우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

뇌졸중 환자의 재활을 위한 보행의도 뇌전도 연구

최준혁 ,  김형민 ,  이종민 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05