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이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the upper-limb wearable robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
사용자 안전성을 고려한 상지 재활치료 로봇의 병렬 안전 제어 시스템
전기학회논문지 P
2022 .09
A case study on risk assessment for personal care robot (Mobile servant robot)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
보행자 추적용 이동로봇의 주행을 위한 최적 자세 및 경로결정
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
The Safety Design Concept for Surgical Robot Employing Degree of Autonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
인간-로봇 충돌 안전성 평가를 위한 돼지 피부 충돌 실험 결과의 의학적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
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