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Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
MADYMO 를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간-이동로봇 충돌 시 이동로봇 형상에 따른 흉부 거동 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증
대한기계학회 논문집 B권
2018 .09
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
이동로봇의 대인 충돌 시 하지 상해 평가에 대한 실험적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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