Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision

SooYong Yun ,  Jong-Hyeok Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석

곽관웅 ,  김호연 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision

Ho-Yeon Kim ,  Jong-Hyeok Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

MADYMO 를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석

곽관웅 ,  김호연 ,  문승빈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

인간-이동로봇 충돌 시 이동로봇 형상에 따른 흉부 거동 해석

박종혁 ,  김호연 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증

김호연 ,  박종혁 ,  윤수용 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2018 .09

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발

김호연 ,  박종혁 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발

윤영로 ,  이성훈 ,  최유신 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구

서광 ,  신헌섭 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles

Jihye Kim ,  Suyeon Choi ,  Haoyu Han 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어

강윤석 ,  박정현 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

이동로봇의 대인 충돌 시 하지 상해 평가에 대한 실험적 연구

배민호 ,  연소현 ,  금강산 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07