HMD를 활용한 Isaac Sim 기반 로봇제어 시뮬레이션 환경 구현

장민우 ,  박주환 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

지능형 로봇 개발을 위한 로봇 시뮬레이터 기술 동향: 리뷰

우성웅 ,  김민지 ,  신승태

한국지능시스템학회 논문지

2023 .02

로봇을 활용한 SLAM과 자동화 탐색

김정민 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 응용 탐구 사례

장종태 ,  공현철 ,  최원섭 외 2명

항공우주산업기술동향

2024 .07

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

디지털 트윈을 활용한 모바일 방범 로봇의 보안 시스템 구현

이동섭 ,  박주환 ,  옥승환

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

Robot Operating System (ROS) 이용 SLAM 기술의 정성적 시험

문창배

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

야외 로봇을 위한 센서 융합 기반 SLAM

김지성 ,  김철홍 ,  조동일

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

모바일 기기를 위한 특징점 및 특징선 기반의 SLAM 알고리즘 개발

김예은 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구

장재헌 ,  강정호 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 적용 사례

장종태 ,  공현철 ,  최원섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법

이현도 ,  이충연 ,  황인준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법

조영훈 ,  김아영

로봇학회 논문지

2021 .06

다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현

윤찬민 ,  박영상 ,  박진성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07