Autonomous Caterpillar Equipped Mobile Robot

C. Tean ,  Tianyuan Guan ,  Yaobin Zhu 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어

서명인 ,  김준희 ,  김민효 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계

김민효 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

더블 보조 트랙을 적용한 화재정찰 이동로봇 개발

조지승 ,  김병수 ,  주영도

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구

장동휘 ,  임승용 ,  권인구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

험지 주행을 위한 적응형 휠 연구

윤희재 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

험지 주행이 가능한 확장형 바퀴

김선우 ,  김민수 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Analysis of New Vacuum Caterpillar Structure Drive System for Solar Panel Cleaning Robot

성벽경 ,  옥서원 ,  김동환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .02

추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇

임지호 ,  홍준호 ,  박상현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

초음파 센서 기반 분절형 캐터필러 계단 승강 로봇의 계단 치수 검출 기법에 관한 연구

신진우 ,  염승호 ,  이원영 외 1명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구

김용재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링

박상용 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘

정태남 ,  김진각 ,  이상훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가

오수경 ,  오우진 ,  김혜성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

LiDAR와 Vision센서의 Calibration을 통한 자율주행 트랙터의 Lead-Follow 알고리즘에 관한 연구

김명준 ,  백선우 ,  김정하

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

험지 주행에 적합한 독립 구동 4족 크롤러 시스템의 수평 자세 제어 알고리즘 개발

이연호 ,  차영택 ,  최성준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

무한궤도 방식을 이용한 건설용 섬유 보강근의 제조 방법

권도영 ,  유혜진 ,  염우성 외 1명

콘크리트학회지

2023 .07