험지 주행이 가능한 확장형 바퀴

김선우 ,  김민수 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

야지환경에서 고속 무인자율차량의 아키텍처 설계 및 구현에 관한 연구

이태형 ,  김준 ,  최지훈

시스템엔지니어링학술지

2019 .01

동역학 시뮬레이션을 통한 무한궤도 구조 로봇의 험지 주행에 필요한 구동토크 분석

송창환 ,  홍대희 ,  고연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

야지자율주행을 위한 환경인식기술

민지홍 ,  석주일 ,  김준 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇

임지호 ,  홍준호 ,  박상현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델링

박상용 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

험지 환경에서의 자율 리더 추종을 위한 모바일 로봇 시스템의 개발

김지훈 ,  신영광 ,  김종원 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

험지 극복이 가능한 변형 바퀴로봇의 설계 및 생산

조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처

김종희 ,  이태형 ,  곽동준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

야지자율주행을 위한 경로계획 기술

이영일 ,  이정석 ,  신종호

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

험지 극복을 위한 바퀴 가변 로봇의 설계 및 평가

오수경 ,  오우진 ,  김혜성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발

신종호 ,  강창묵 ,  이태형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

험지 주행형 모바일 플랫폼의 안정적인 리더 추종을 위한 2 자유도 2D 스캔 센서 모듈 설계

김지훈 ,  이동훈 ,  김승주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

험지 주행을 위한 적응형 휠 연구

윤희재 ,  김병규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

변조된 모션블러를 이용한 험지 주행 차량의 차체 속도 추정

이민영 ,  김경수 ,  김민극 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어

신종호 ,  강창묵 ,  김준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획

황태웅 ,  유재관

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

비가시 환경 및 험지 극복이 가능한 모듈형 바퀴로봇 연구

황윤미 ,  김나빈 ,  김예지 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05