특징점을 사용한 포인트 클라우드 정합

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

ERP42 Racing Platform을 활용한 자율주행 레이싱 시스템 최적화

반영준 ,  김용석 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Viewpoint-aware Point Cloud Registration for Robust SLAM

윤일승 ,  Ta ,  iq Islam 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

포인트 클라우드 정합 시스템 자동화를 위한 개선된 정합 평가 방법

김종욱 ,  김형민 ,  박종일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

포인트 클라우드 콘텐츠 해상도 향상을 위한 점진적 렌더링 방법

이희제 ,  윤준영 ,  김종욱 외 2명

방송공학회논문지

2021 .05

자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택

방은석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing

강경태 ,  남영임 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

특징점 기반 Iterative Closest Point 정합에 관한 연구

최진혁 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

PG 고속주회로 환경에서 자율주행 레이싱을 위한 자율주행시스템 연구

이원종 ,  최연호 ,  봉은정 외 7명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

포인트 클라우드 정합 성능 향상을 위한 리샘플링 방법

김종욱 ,  박종일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

세 가지 다중 점 군 정합 방법 비교 분석에 대한 연구

김대운 ,  고광희

한국CDE학회 논문집

2019 .12

드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어

정성구 ,  황선유 ,  신희민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

3D 스캔 데이터로부터 가공 위치를 추정하기 위한 정합 방법의 연구

최다연 ,  김성환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가

박준규 ,  엄대용

한국측량학회지

2020 .02

ICP 기반 포인트 클라우드 콘텐츠 품질 개선 방법

이희제 ,  윤준영 ,  김종욱 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .11

부분 유사도 측정을 사용한 비 강체 포인트 클라우드 콘텐츠 정합 방법

이희제 ,  윤준영 ,  박종일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06

자율주행 로봇 레이싱에서의 구간별 속도에 따른 주행 시간 예측 시뮬레이션

조성빈 ,  최정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

이종 센서로 획득한 포인트 클라우드 정합

이은관 ,  Mohammad Gholami Fa ,  koushi 외 4명

대한토목학회 학술대회

2022 .10

두개 이상의 관점에서 포인트 클라우드를 생성하는 수중 초음파 장비를 위한 정합 및 보간 방법

강한솔 ,  권혁찬 ,  장경선 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

고속 전역 정합법에서 정밀도 및 속도 향상을 위한 매개변수 분석

임석현

한국정보통신학회논문지

2021 .06