Design of a Double-scissor Lift for Heavy-duty Automated Guided Vehicles

C. Moon ,  O. Y. Kwon ,  J. M. Huh 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

시저 리프트를 이용한 4 자유도 복합 무대 시스템 개발

이설희 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자율 발렛 주차 시스템과 표준화

이경호

오토저널

2015 .10

정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘

김경현 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

선진교통문화로의 변화, 자동발렛주차기술이 이끈다

최정단

오토저널

2019 .09

가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇

이명섭 ,  윤경수 ,  김민찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증

김선욱 ,  정용환 ,  조병림 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

ISO23374 국제 표준 기반 자동발렛주차 차량 플랫폼 개발

조성진 ,  박재성 ,  임원택

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성

이동길

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 자동발렛주차용 시스템반도체에서의 로컬 인터커넥션 네트워크 특성 연구

연규봉 ,  이두호

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발

윤성식 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구

김현우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

청소로봇용 전방향 구동모듈 개발

김태근 ,  김봉석 ,  박재순 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

리프트 구조를 이용한 환자 이송 서포터 장치 개발

서현민 ,  권현규 ,  조재철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

혼합현실을 체험하기 위한 스파이럴 리프트를 이용한 상승 플랫폼 개발

이설희 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Balancing Control of Dual Scissored Pair CMG Actuators on a Sphere

Do Jin Jeong ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

블록 기반 UGV 자율주차 시스템

최준오 ,  고보성 ,  정재훈 외 3명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과

안준우 ,  김민수 ,  임규범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11