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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.8
- 수록면
- 294 - 299 (6page)
- DOI
- 10.5207/JIEIE.2024.38.4.294
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In this research, we designed and controlled an automatic battery swapping system based on a sliding mechanism, intended for use in mobile robots. The system removes the case holding exhausted battery from a robot, replaces it with a charged one, and returns the case to the robot. To ensure stability, the case loader of the system grabs the case holding the battery rather than the battery itself. The system’s controller manages the servo motors of the loader and the sliding mechanism through half-duplex communication. Since the controller operates on ROS (Robot Operating System), it can readily swap batteries for any mobile robots running ROS and using batteries of the same size.
목차
Abstract
1. 서론
2. 배터리 교체장치 기구
3. 배터리 교체장치 제어
4. 실험 및 고찰
5. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
K.-M. Kim, J.-B. Yun, B.-G. Kang, and J. Lee, “A study of durability evaluation for couplers in battery cahaneable electric vehicle,” J. of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, vol. 28, no. 8, pp. 69-74, 2014.
K.-M. Kim and J. Lee, “A study of contact resistance test considered with measurement uncertainty for electric bus couplers with battery-swapping symstem,” J. of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, vol. 29, no. 10, pp. 60-64, 2015.
K.-W. Han and Y.-G. Jung, “Development of automated guided vehicle based on wireless power transfer technology,” J. of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, vol. 37, no. 4, pp. 1-10, 2023.
Y.-C. Wu, M.-C. Teng, and Y.-J. Tsai, “Robot docking station for automatic battery exchanging and charging,” in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1043-1045, 2009.
J. Wu, et al., “Automatic battery swap system for home robots,” Int. J. of Advanced Robotic System, vol. 9, no. 6, 2012.
K.-M. Kim and J. Lee, “A study of contact resistance test considered with measurement uncertainty for electric bus couplers with battery-swapping symstem,” J. of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, vol. 29, no. 10, pp. 60-64, 2015.
K.-W. Han and Y.-G. Jung, “Development of automated guided vehicle based on wireless power transfer technology,” J. of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, vol. 37, no. 4, pp. 1-10, 2023.
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J. Wu, et al., “Automatic battery swap system for home robots,” Int. J. of Advanced Robotic System, vol. 9, no. 6, 2012.
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