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탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇과 갠트리 로더를 융합한 5축제어 로딩 자동화 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
디스펜서 부착형 갠트리 로봇의 마스터 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2024 .10
소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
초음파 센서와 진동
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
갠트리 융합 로봇 시스템 기반 제조 메타버스를 위한 프레임워크 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Study on the Ultrasonic Sensor Precision According to the Change of Inner Pressure and Receive Distance
한국트라이볼로지학회 학술대회
2019 .10
차량용 초음파 센서의 간섭 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
갠트리형 항만 컨테이너 투과 영상 검색 시스템 개발
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2023 .05
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
공작물 투입 로봇의 동적해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
복잡한 형상 소재의 이송을 위한 갠트리 로더 시스템에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
OTPA분석을 통한 로봇 갠트리의 이송소음 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
경량 6축 로봇의 구조 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
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