산업통상자원부 - 민간 주도로 자율주행차 국제표준화 활동 강화

서재창

전자기술

2022 .09

산업통상자원부 - 산업 디지털 전환, 민간에 답이 있다

서재창

전자기술

2022 .05

산업통상자원부_레벨 4 자율주행 선점 위한 ‘K-자율주행 통합 체계’ 구축

서재창

전자기술

2022 .10

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

자율주행 특집Ⅲ - 자율주행 시장 선점을 위한 정부의 로드맵은?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험

김헌무 ,  최요순

한국자원공학회지

2019 .10

자율주행 경비로봇

김현서 ,  임시현 ,  윤석현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

스마트 물류 동향은? 풀필먼트부터 자율주행 로봇까지

함수미

전자기술

2023 .02

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

[Market Trend] 스마트 물류 동향은? 풀필먼트부터 자율주행로봇까지

함수미

자동인식·비전

2023 .02

모바일 자율주행로봇의 주행학습과 강화학습을 통한 주행 경로선정을 위한 모니터링 시스템

김경현 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11