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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,699 - 1,704 (6page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2024.73.10.1699
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Impact angle guidance laws are widely used for miss distance and angle constraints of unmanned aerial vehicles(UAVs). Most research work assumes that UAV speed is constant. However, UAVs equipped with boosters generate time-varying thrust, which results in time-varying vehicle speed. Moreover, autopilot lag, which is an inner loop of a guidance loop, degrades guidance performance because of a delay factor. This paper presents a nonlinear impact angle guidance law that address the delay factor of autopilot and time-varying vehicle speed. The proposed guidance law controls miss distance, impact angle, and cancels autopilot lag. Furthermore, we prove that line-of-sight error of the proposed guidance law is converged in finite time by analyzing Lyapunov Stablity. The proposed algorithm is validated by numerical simulations.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 비선형 시변 계수를 갖는 2차 미분 오차방정식
4. 오토파일럿 지연상쇄 비선형 입사각 유도법칙
5. 모의시험 결과
6. 결론
References
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