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이상웅 (한국로봇융합연구원) 고대권 (한국로봇융합연구원) 김종걸 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.12
발행연도
2024.12
수록면
923 - 928 (6page)
DOI
10.7736/JKSPE.024.063

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Strain wave gears are widely used as reducers in robots, including collaborative and industrial robots. As a key component, they play a crucial role in determining overall robot performance. To enhance their effectiveness, various studies have focused on directly measuring the performance of assemblies or predicting the performance of individual components through analysis. However, there is a notable lack of research that experimentally measures and compares the physical properties of the circular spline, flexspline, and wave generator—the primary elements of strain wave gears. In this paper, we developed equipment to measure the radial stiffness of the flexspline, one of the key components, and validated its reliability through preliminary experiments. Furthermore, we measured and compared the radial stiffness of flexsplines produced by three different manufacturers. These findings are expected to provide valuable insights for improving the performance of strain wave gears and advancing robotics technology.
#train wave gear (스트레인 웨이브 기어) #Flexspline (플렉스플라인) #Radial stiffness (반경 방향 강성)

목차

1. 서론
2. 반경 방향 강성 측정 장치
3. 반경 방향 강성 측정 실험
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
Lee, B. J., Kim, G. T., Kim, H. C., Shin, Y. J., (2019), Static and dynamic friction characteristics analysis of actuation module for friction compensation of exoskeleton robot, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 36(10), 929-935. google schola Pham, A.-D., Ahn, H.-J., (2018), High precision reducers for industrial robots driving 4th industrial revolution: state of arts, analysis, design, performance evaluation and perspective, International journal of precision engineering and manufacturing-green technology, 5, 519-533. google schola Tjahjowidodo, T., Al-Bender, F., Van Brussel, H., (2013), Theoretical modelling and experimental identification of nonlinear torsional behaviour in harmonic drives, Mechatronics, 23(5), 497-504. google schola Kim, J. Y., Bea, D. S., Jang, J. D., (2021), Torsional performance analysis of oldham coupling for harmonic drive, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 38(9), 701-705. google schola Kim, I. K., Park, I. G., Choi, W., (2015), A study of the frequency response according to torsional stiffness of the harmonic drive, Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Srping Conference, 349-350. google schola

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