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저자정보
이상웅 (한국로봇융합연구원) 김종걸 (한국로봇융합연구원) 신주성 (한국로봇융합연구원) 김무림 (한국로봇융합연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
278 - 278 (1page)

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2024

서보모터와 감속기를 활용한 위치제어 기반 하모닉 감속기의 히스테리시스 곡선 측정에 관한 연구
이상웅 ,  고대권 ,  김종걸 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2024.05 학술대회자료

2021

하모닉 감속기 플렉스플라인 반경 방향 강성 측정 장치 개발
이상웅 ,  김종걸 ,  신주성 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

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산업용 로봇과 협동로봇에 널리 사용되는 하모닉 감속기(Strain Wave Gear)는 웨이브제너레이터(Wave Generator), 플렉스플라인(Flex-spline), 서큘러스플라인(Circular Spline)으로 구성된다. 본 연구에서는 하모닉감속기 성능에 매우 큰 영향을 미치는 핵심 부품인 플랙스플라인의 반경 방향의 강성(Stiffness)을 측정하는 ... 전체 초록 보기
#Flex-spline #Harmonic drive #Reducer #Strain wave gear #Stiffness

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김종걸 ,  신주성 ,  고대권 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022 .10
Development of Torsional Stiffness Measurement Equipment for Flex-spline of Strain Wave gear
D. G. Koh ,  J. G. Kim ,  J. S. Shin 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2021 .11
로봇 및 공작기계용 롤러기어 캠 감속기의 성능 비교 평가
이주홍 ,  강보식 ,  김도식 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2020 .09

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