지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.12
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 949 - 955 (7page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.024.088
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In the field of optical engineering, the laser position control system has important role in many applications, such as measurement, communication, fabrication. Traditional methods to solve laser position control system often face the problems of insufficient generalization, such as configuration or singular solution. In this study we proposed a novel model- free reinforcement learning approach based Proximal Policy Optimization (PPO) for laser position control system. To control the position of laser, we develop an efficient representation of environmental inputs and outputs. Position error of Position Sensing Detector (PSD), and three kinds of distance parameters are applied our environmental parameters. To overcome the challenges associated with training in real worlds, we developed training environment in simulation. The simulation to evaluate performance of our approach, we perform several times of experiments in both simulated and real world system.
목차
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 강화학습 기반 제어
4. 실험
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
Pinkerton, A. J., (2016), Lasers in additive manufacturing, Optics & Laser Technology, 78, 25-32.
Lee, H., Lim, C. H. J., Low, M. J., Tham, N., Murukeshan, V. M., Kim, Y.-J., (2017), Lasers in additive manufacturing: A review, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 4, 307-322.
Wang, J., Huang, L., Hou, L., He, G., Ren, B., Zeng, A., Huang, H., (2013), The beam delivery modeling and error sources analysis of beam stabilization system for lithography, Proceedings of International Conference on Optical Instruments and Technology: Optoelectronic Measurement Technology and Systems, 9046.
Juqing, Y., Dayong, W., Weihu, Z., (2017), Precision laser tracking servo control system for moving target position measurement, International Journal of Optik, 131, 994-1002.
Abdalla, N., Liu, S., Abdelrahim, A., (2020), Precision laser tracking for beam path control with PSD fuzzy controller, Proceedings of Asia Energy and Electrical Engineering Symposium (AEEES), 440-447.
Lee, H., Lim, C. H. J., Low, M. J., Tham, N., Murukeshan, V. M., Kim, Y.-J., (2017), Lasers in additive manufacturing: A review, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, 4, 307-322.
Wang, J., Huang, L., Hou, L., He, G., Ren, B., Zeng, A., Huang, H., (2013), The beam delivery modeling and error sources analysis of beam stabilization system for lithography, Proceedings of International Conference on Optical Instruments and Technology: Optoelectronic Measurement Technology and Systems, 9046.
Juqing, Y., Dayong, W., Weihu, Z., (2017), Precision laser tracking servo control system for moving target position measurement, International Journal of Optik, 131, 994-1002.
Abdalla, N., Liu, S., Abdelrahim, A., (2020), Precision laser tracking for beam path control with PSD fuzzy controller, Proceedings of Asia Energy and Electrical Engineering Symposium (AEEES), 440-447.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
PPO 강화학습을 이용한 온도제어의 시뮬레이션 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2021 .11
-
위치 센서에 따른 시간 지연 제어기의 위치 제어 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Method of Position Correction Exploiting Street View and Character Tag for Location-based AR games in Urban Environments
한국컴퓨터게임학회논문지
2021 .12
-
철도 위치검지시스템을 위한 레이저 거리 센서 기반 기준위치 검증 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
Performance Comparison of Position Controlled Robotic Stage When Force- and Position-Based Disturbance Observers are Implemented
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
PPO-based Model Reference Tracking Control for a Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
-
레이저 트랙커를 이용한 무인비행체의 위치 및 경로제어 성능 측정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
P-PI 직렬 제어기의 응답 개선을 위해 가속도 보상을 이용한 제어 알고리즘
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
-
자율주행 차량용 복합측위 모듈의 실차 성능 평가 방안 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
Reinforcement Learning Approach to Velocity and Position Control of Metro Trains
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
다채널 시계열 신호 기반 3 차원 측위를 위한 심층강화학습
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
-
매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
-
강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
-
위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .07
-
Reinforcement Learning Based Position Control of 1-DOF Rotational Hydraulic Actuator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
PPO 기반 강화학습을 이용한 차량/화물 운송 매칭 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-091195139