강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System

이시현 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Unity ML-Agents와 PPO 알고리즘을 활용한 강화 학습 기반 자율주행 시뮬레이션

정은주 ,  장채은 ,  최은실 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Quadcopter Stabilization Algorithm using PPO Reinforcement Machine Learning Technique

Ib ,  ahem Hatem ,  Kang Hyun Soo

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

물리엔진- PPO 알고리즘을 이용한 다중 로봇매니퓰레이터 동작최적화

박수영 ,  안성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

PPO를 활용한 실내 측위를 위한 향상된 AP 배치 기법

황준규 ,  동쟈빈 ,  릴라 라나 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

PPO 기반 강화학습을 이용한 드론의 자율비행

박성관 ,  김동환

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .11

Comparison of Physical Properties and Morphology of PA66/PPO/CNT and PA66/PPO/graphene nanocomposites

김정엽 ,  박준환 ,  김정호

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2017 .04

PPO와 Time-Series Transformer 기반 실시간 스마트 농업 제어 시스템 설계

임상민 ,  여현 ,  이명훈

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Attention PPO 강화학습을 활용한 드론의 자율 착륙 시스템

홍찬의 ,  최현덕

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무선 하향링크 통신에서의 패킷 간 충돌 최소화를 위한 PPO 알고리즘 기반 동적 자원 할당

박재은 ,  서현석 ,  이정현 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

MAML 기반 차량/화물 운송 매칭 알고리즘 성능 분석

김지현 ,  신다민 ,  이수은 외 1명

전자공학회논문지

2023 .09

PPO 강화학습을 이용한 온도제어의 시뮬레이션 연구

류진우

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2021 .11

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

경영 시뮬레이션 게임에서 PPO 알고리즘을 적용한 강화학습의 유용성에 관한 연구

양의홍 ,  강신진 ,  조성현

한국게임학회 논문지

2019 .12

고성능 m-PPO 열가소성 수지를 활용한 탄소섬유 UD 테이프 제조

김미정 ,  강창수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

PPO-based Model Reference Tracking Control for a Quadrotor UAV

Younghun Byeon ,  Han Sol Kim

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

TRPO, PPO, 그리고 DPO 를 통한 거대언어모델 강화학습 방법론 동향 연구

김태현 ,  박수현

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어

김정우 ,  이동길 ,  김현태 외 7명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

SEAD 임무를 위한 PPO 기반 단일 에이전트의 중앙집중형 복수 무인기 임무 협업 계획

이현준 ,  문보훈 ,  강수진 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11