“인간-로봇 협업” 특집을 내면서

김상일

조명·전기설비

2024 .11

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

강화학습의 로봇 응용 소개

김태우 ,  이주행

로봇과 인간

2018 .07

물리적인 외력에 의한 약물전달시스템의 연구

권영제 ,  박치영

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2019 .04

다중분산형 외력구동기반 매니퓰레이터 및 관절 잠금장치를 적용한 외력추정 예비결과

김용혁 ,  이동준

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구

김성현 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

강화학습으로 제어하는 인간 로봇 상호작용 장치

김태우 ,  이주행

한국CDE학회지

2019 .03

인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향

송성혁

기계저널

2020 .10

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

ISO 13790 기반 패시브하우스 에너지 해석 프로그램 에너지샵(Energy#) 소개

배성호

설비저널

2016 .09

지중 콘크리트 박스구조물의 전단력 및 부모멘트 보강을 위한 프리플렉션 강재를 이용한 보강공법(cornerSAFE^Ⓡ)소개

김기암 ,  조현덕 ,  박찬일 외 1명

지반(한국지반공학회지)

2022 .01

사람-로봇 협업을 위한 라이다 센서의 사람 인식 방안 개발

정기범 ,  윤희택 ,  박진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Science Technology - 소셜 로봇이란?

이동훈

TTA 저널

2018 .01

수중 로봇의 소개와 활용분야

조한길

제어로봇시스템학회지

2020 .12

불확실한 외력에 강건한 제어기 개발

정우태 ,  전승우 ,  정다해 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

제조 물류 로봇에서의 대규모 언어 모델(LLM)을 활용한 로봇 협업 인터페이스 구축

강건 ,  강서연 ,  배정찬

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

작업자의 작업 속도를 고려하는 베이지안 강화학습 기반 사람-로봇 협업 모델

이현록 ,  박상현 ,  이지민

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구

송병훈 ,  송영호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05