로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

인간-로봇 협업 성능 강화를 위한 외력 추정 알고리즘 소개

주영준

조명·전기설비

2024 .11

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구

김성현 ,  노삼열 ,  이동훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향

송성혁

기계저널

2020 .10

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

사람-로봇 협업을 위한 라이다 센서의 사람 인식 방안 개발

정기범 ,  윤희택 ,  박진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Science Technology - 소셜 로봇이란?

이동훈

TTA 저널

2018 .01

제조 물류 로봇에서의 대규모 언어 모델(LLM)을 활용한 로봇 협업 인터페이스 구축

강건 ,  강서연 ,  배정찬

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구

송병훈 ,  송영호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

지식 기반 인간-로봇 상호작용

임윤섭

로봇과 인간

2018 .07

혼합 현실과 인공지능 기반 인간-로봇 협업시스템 및 데이터 활용 프레임워크

김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

[신기술 정보] 협업 로봇을 접목한 공작 기계 자동화 시스템

박중호

기계저널

2023 .02

금형기업간 협업과 가치사슬혁신을 위한 협업시스템 개발

이상일 ,  김시구 ,  류광열

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

행위가독성(Legibility)을 고려한 인간-로봇 상호작용 기술 동향

장민수 ,  김재홍

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술

지상훈 ,  유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .06

R&D 협업 촉진을 위한 통합협업 인프라의 개발

장희진 ,  이경민 ,  공정욱 외 1명

한국정보통신학회논문지

2015 .10

철도 종사자 협업을 위한 레일 자율주행로봇 플랫폼 개발

김백현 ,  원종운

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09