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박진언 (오스템임플란트) 은정현 (오스템임플란트)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 한국정보통신학회 2024년도 추계종합학술대회 논문집 제28권 제2호
발행연도
2024.10
수록면
475 - 478 (4page)

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3차원 깊이 측정 장비로 어떤 대상을 스캔하기 위해서는 여러 시점에서 스캔한 깊이맵들을 정합한 후 이들을 하나의 모델로 통합하는 과정을 거친다. 그 과정에서 깊이맵들이 중첩된 영역에서 발생하는 노이즈를 완화하기 위해 일반적으로 SDF(signed distance field) 구조가 널리 쓰인다. 그러나 그 구조를 사용하려면 SDF　모델을 점군 모델로 변환하는 과정이 추가되며 경우에 따라 이는 번거로울 수 있다. 또한 SDF 구조는 최종적으로 얻고자 하는 점군 모델보다 다소 많은 메모리를 요구하는 경향이 있다. 본 연구에서는 점 위치와 법선방향, 그리고 병합 연산 가중치를 포함하는 복셀 구조를 이용해 SDF없이 그와 유사한 방식으로 깊이맵들을 통합하는 방법을 제시한다.
#point cloud integration #depth image integration

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 통합된 점군의 조건
Ⅲ. 복셀화된 점근
Ⅳ. 점군 통합 알고리즘
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
References

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