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축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
화재 상황 가변형 로봇에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
축방향 충격흡수 메커니즘 기반의 소형구형 투척 로봇구조 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가변지름휠 기반 투척형 정찰 로봇 설계 및 장애물 극복 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
구형 투척 로봇의 전방향 충격흡수 구조 설계 및 동적 자세 안정화
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .04
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
A study on the risk investigation and safety of personal care robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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