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미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 기반 홀로닉 생산시스템의 작업자 안전을 위한 통합 환경 모니터링 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Holonic Autonomous Mobile Robot for Drilling Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Modern Holonic Manufacturing System 을 위한 Asset Administration Shell 모델 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
홀로닉 제조 시스템을 위한 자산관리쉘 기반 에이전트 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Vibration Suppression Control for Mobile Manipulator in Holonic Manufacturing Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
사이버-물리 제조시스템의 지능적 의사결정을 위한 데이터 및 모델 연계 홀로닉 구조 개발
대한산업공학회지
2017 .12
Asset Administration Shell-based Virtualized Model for Holonic Factory
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2025 .03
홀로닉 생산시스템 내 자율주행을 위한 UGV 플랫폼 및 제어시스템 개발: 예비결과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
광학식 모션캡쳐 카메라를 통한 홀로닉 시스템의 정밀위치 측정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
무선 복합센서 모듈의 전력 사용량 분석 및 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
산업용 로봇을 활용한 절삭가공 현주소와 미래
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
제조용 로봇시스템의 작업 동작 제어 모니터링기술에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
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