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모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
수중로봇 매니퓰레이터의 충돌방지를 위한 장애물 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
단일 아웃리거 구조시스템의 최적위치에 미치는 구조요소의 영향에 대한 비교분석
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2015 .01
코어 및 오프셋 아웃리거 구조시스템의 수평거동에 대한 분석
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2021 .08
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
코어 및 오프셋 아웃리거 구조시스템의 최적 아웃리거 위치 결정을 위한 구조해석
대한건축학회연합논문집
2018 .01
초고층건물의 오프셋 아웃리거 구조시스템에서 아웃리거의 최적위치에 대한 전단벽 강성의 영향
대한건축학회연합논문집
2017 .01
장애물 회피 및 제거를 고려한 이동형 조작 로봇의 실내 경로 플래너
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
오프셋 아웃리거 구조시스템의 최적 위치에 대한 제안
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2019 .01
초고층 오프셋 아웃리거 구조시스템의 최적 아웃리거 위치에 대한 탐색
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2017 .01
스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
아웃리거 댐퍼 구조시스템의 동적제어성능 및 물량저감효과 분석
대한건축학회연합논문집
2020 .01
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