Robust Synchronous Error Control of Gantry-type Machine Tools Using Extended State Observer and H∞ Control Techniques

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저자정보: J. S. Shin (강원대학교) S. H. Kwon (강원대학교) J. W. Park (강원대학교) J. H. Hwang (강원대학교) I. H. Choi (CSCAM) B. H. Kim (강원대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

이용수

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#Gantry-type machine tool #Extended state observer #H∞ control #Full-state feedback #Synchronous error control

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