강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

확장 칼만 필터를 이용한 항공기 액추에이터 건전성관리 연구

윤유리 ,  김석구 ,  최주호

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

확장 칼만 필터를 이용한 항공기 액추에이터 건전성관리 연구

최주호 ,  윤유리 ,  김석구

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

확장 칼만 필터 기반 배전 계통 강인 분산형 동적 상태 추정

곽민선 ,  박부견

정보 및 제어 논문집

2021 .04

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석

서현덕 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

확장칼만필터를 이용한 배터리 잔존 용량 추정 알고리즘에 관한 연구

임재우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안

유경상 ,  김병기 ,  고희상 외 2명

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2017 .10

An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

확장형 칼만 필터를 이용한 스마트 회생 제동 시스템의 개인화 Car-following 제어

이대경 ,  옥승연 ,  김수영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

KS C 8569 기반의 연료전지시스템 성능평가 및 측정불확도에 관한 연구

차정은 ,  이남진 ,  서동준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정

김명준 ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

건물용 연료전지 성능 및 내구성 향상 관련 연구

박석희

한국에너지학회 학술발표회

2018 .11