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Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019 .07
역진자 시스템의 이벤트 트리거 모델 예측 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
다중프로세서 시스템에서 개선된 합성 이용율을 이용한 혼합 태스크 스케줄링
한국정보통신학회논문지
2015 .02
파동음향해석을 이용한 비주기구조벽면의 확산계수 정량화
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
A Study on Fuzzy-based Super-Twisting Sliding Mode Control Approaches for Rotary Inverted Pendulum Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Neural Network based Control for Swing-up and Stabilization of Rotary Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
사이버물리시스템에서 이벤트 트리거 제어를 위한 네트워크 스케줄링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
비주기 샘플 데이터 제어기를 통한 루어 시스템의 동기화 문제
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
낮은 비주기 자기 상관을 가지는 짝수 주기의 다위상 수열
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
카트형 역진자 시스템에 대한 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
불확실한 볼-빔 시스템의 이벤트-트리거 적응 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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