Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇

박명철 ,  변배주 ,  주장혁 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Zaf ,  an Khan 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

도심환경에서 이동하는 단말의 위치 측위에 관한 연구

금인국 ,  심병효

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

5G 이동통신에서 고속이동 단말의 경로예측 기반 협력 빔 선택 기법

차승현 ,  김준석 ,  정민영

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

D2D 네트워크에서 모바일 캐싱을 활용한 이기종 단말의 트래픽 오프로딩

이준만 ,  임민중 ,  강충구

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update

HyungGi Jo ,  Sungjin Jo ,  Hae Min Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

저주파 Wake-up 통신을 이용한 착용형 단말과 고정 서비스 단말 간의 기회기반 컴퓨팅

금성수 ,  강순주

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

국내외 주요 단말·장비업체들의 5G 이동통신 기술개발 동향

전황수 ,  송영근

[ETRI] 전자통신동향분석

2016 .04

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

생체 모방 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 생성을 위한 유전 알고리즘 기반 주행 패턴 생성 방법

이명석 ,  표주현 ,  신동관 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

C-V2X 통신의 기술에 대한 경향 조사

허동현 ,  이동현 ,  오준석 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Localization of Mobile Robot in Indoor Environment Using Adaptive Monte Carlo Localization on ROS

Henok Tegegn Wa ,  ku ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

5G 이동통신기술

신재욱 ,  신재승

로봇과 인간

2019 .04

C-V2X 단말의 차량 장착 시 무선통신 성능 시험 및 분석

송환규 ,  박승곤 ,  김주혁 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

무선 통신 시스템에서 이동 단말의 위치에 따른 적응적 전송 기법

김종광 ,  권빛나 ,  송형규

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM

강용구 ,  김성한

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정

안성하 ,  강호선 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

딥러닝을 이용한 주변 무선단말 파악방안

이웅섭 ,  반태원 ,  김성환 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

6G 이동통신을 활용한 드론의 동시적 위치 추정 및 맵핑

양현호 ,  정방철 ,  고형호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11