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딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
나무 기둥 검출을 위한 센서 퓨전 기반의 비쥬얼 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Lidar 지도를 이용한 시각적 위치 추정 방법론 비교
한국자동차공학회논문집
2025 .03
강결합 기반 LIDAR-Visual-Inertial Odometry 기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
로봇 오도메트리 기반 전역적 조정을 통한 지상라이다의 정합 방식
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
TC-LTIO: Tightly-coupled LiDAR Thermal Inertial Odometry for LiDAR and Visual Odometry Degraded Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
대치와 추정을 이용한 딥러닝 기반의 라이다 오토메트리 개선 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도
전자공학회논문지
2021 .04
스테레오-라이다 센서 융합과 신뢰도 예측 기반의 정확한 깊이맵 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
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