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달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Omnidirectional Visual Odometry for Multi-Camera System for Complex Environment
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
스테레오 카메라 오도메트리를 통한 메쉬 형태로의 지표면 3차원 복원
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
비주얼 오도메트리에 기반한 김발피드백 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
기준 영상 정보를 활용한 비주얼 오도메트리 기반의 차량 위치 추정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
차량의 모션계측을 위한 RANSAC 의존 없는 스테레오 영상 거리계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
소형 무인 비행체의 자율 비행을 위한 양안 카메라 기반 이종의 영상 주행 기록계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
2D Lidar Enhanced Direct Sparse Odometry for Scale Recovery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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