단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구

김효중 ,  전진석 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

깊이 추정 모델과 통계적 필터링을 활용한 단안 GS SLAM 시스템

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교

김근환 ,  손현식 ,  이재민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

딥러닝 기반 Depth Estimation 활용을 통한 MONO SLAM 위치 추정 성능 개선 연구

임동선 ,  김진관 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구

임동선 ,  유진우

한국자동차공학회논문집

2023 .08

딥러닝 기반 깊이 추정 모델의 정확도 향상을 위한 실시간 데이터세트 증강 알고리즘

손진우 ,  민지현 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

SLAM 으로 생성한 지도상에서 Marker 를 이용한 위치 추정

권태양 ,  김재훈 ,  이승엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery

Hyungjin Kim ,  Seungwon Song ,  Jieum Hyun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

단안 이미지를 이용한 3차원 깊이 맵 추정 기법

최준영 ,  유준혁

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

RGB 이미지 기반 신체 및 손 자세 동시 추정 기술

박준호 ,  김현성 ,  김기훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM

홍성훈 ,  이진한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구

구본수 ,  최인호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

대규모 외부 환경을 위한 효율적 SLAM 맵생성 방법

김희권 ,  김경일 ,  정성욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

Droid-JF : 효율적인 안드로이드 JNI 퍼징 도구

김영준 ,  이휘원 ,  이호준 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

체적형 객체의 촬영을 위한 깊이 및 RGB 카메라 기반의 카메라 자세 추정 알고리즘

김경진 ,  김동욱 ,  서영호

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

Attention Model 을 이용한 단안 영상 기반 깊이 추정 네트워크

정근호 ,  윤상민

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Attention-based Self-supervised Monocular Depth Estimation

Jihyo Jeon ,  Younkwan Lee ,  Daeyoung Han 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07