Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update

HyungGi Jo ,  Sungjin Jo ,  Hae Min Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM

홍성훈 ,  이진한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

RGB-D and Magnetic Sequence-based Graph SLAM with Kidnap Recovery

Hyungjin Kim ,  Seungwon Song ,  Jieum Hyun 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Three-dimensional Map Construction of Indoor Environment Based on RGB-D SLAM Scheme

Huang ,  He ,  Weng 외 3명

한국측량학회지

2019 .04

색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구

이은숙 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Comparative Analysis of Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)

Muhammad Ishfaq Hussain ,  Zaf ,  an Khan 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

정보 및 제어 논문집

2016 .10

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

RGB 이미지 기반 신체 및 손 자세 동시 추정 기술

박준호 ,  김현성 ,  김기훈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

하민세 ,  이장훈 ,  배완기 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

RGB – Depth 카메라 센서를 이용한 파이프 등반 로봇의 이동 궤적 추출 방법 연구

이스라엘 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성

한미선 ,  하태형 ,  김정태

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘

최시은 ,  강세룡 ,  유지용 외 6명

정보 및 제어 논문집

2021 .10