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ROS를 활용한 알고리즘 개발과 CARLA 환경에서의 자율주행 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
CARLA 시뮬레이터에서 V2V 통신을 활용한 군집 주행 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Carla 시뮬레이터 기반 경로 추종 알고리즘 개발 및 검증에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 시스템의 효율적인 개발을 위한 오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 활용 방안에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실측 기반 라이다 노이즈 모델 분석과 CARLA 시뮬레이터 기반 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
CARLA 자율주행 시뮬레이터 기반 가상 트럭 군집주행 테스트베드
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
HILS기반 주행외란 기능을 가진 EPS의 결합주입에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
HILS 기반의 산업차량용 EPS 시스템 성능평가에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
CARLA 와 Autoware 를 연동하는 ROS 2 Package 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
EPS 시뮬레이터 조향감에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 성능평가를 위한 HILS기반 WAVE 환경 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
엔진 통합 HILS 시험을 위한 고신뢰 엔진 시뮬레이터 장치에 대한 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .05
48V R-EPS 파워팩 모듈의 HILS 기반 H/W 시험 방법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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