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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 1,164 - 1,169 (6page)
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This study conducts a comparative analysis of the driving performance of embedded boards for F1-TENTH autonomous racing. Focusing on the Jetson AGX Orin and Jetson Orin Nano boards, we evaluate performance indicators such as battery efficiency, weight, and delay. The analysis reveals the strengths and weaknesses of each board and discusses their suitability in autonomous driving systems. Experimental results indicate that while the Jetson AGX Orin board demonstrated high performance, it had drawbacks in weight and battery consumption, whereas the Jetson Orin Nano showed excellent performance, due to its lightweight design and efficient energy use. This research provides crucial insights into the selection of embedded boards for autonomous vehicle development and serves as a foundational reference for future studies.
목차
Abstract
1. 서론
2. F1-TENTH 차량 설계
3. 임베디드 보드
4. 성능 비교
4. 결론
References
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