자율운항선박 개발에 대한 고찰

오문균 ,  유대승 ,  박정호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계

서정환 ,  김장원 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

초음파 센서를 이용한 소형 선박 방향 제어 시스템 구현

조연수 ,  정현준 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발

정태경 ,  서형원 ,  여운천 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술

정성훈 ,  심준환 ,  최관선

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계

정성훈 ,  심준환 ,  최관선 외 1명

한국항행학회논문지

2018 .01

임베디드 보드에서의 자율주행 시스템 구축 및 작업 부하 분석

구윤모 ,  한상현 ,  박보경 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

자율 운항 선박의 인공지능: 잠재적 사이버 위협과 보안

유지운 ,  조용현 ,  차영균

정보보호학회논문지

2022 .04

Analysis of the Prediction of Operation Processes based on Mode of Operation for Ships: Applying Delphi method

HyeRi Pa ,  k ,  JeongMin Kim

한국컴퓨터정보학회논문지

2023 .10

소형선박을 위한 LiDAR 센서와 Pure Pursuit 알고리즘 기반의 자율운항 시스템

조연수 ,  정현준 ,  이석훈 외 1명

한국정보기술학회논문지

2022 .04

자율운항선박과 인공지능

이희용

정보과학회지

2019 .12

자율운항선박 안전운항을 위한 효율적인 연근해 통신 방안

홍성화

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

자율운항선박과 데이터 연계를 위한 데이터플랫폼 설계

서윤득 ,  이진형 ,  이연희

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

선박이상운항감지 및 선박안전운항 가이던스 구현

김효승 ,  김건홍 ,  나화진 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

3D 라이다 Odometry 추정 및 지도 작성 기술 및 자율 운항 선박에의 적용

이동제 ,  박성창 ,  이승목

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율운항선박 기술동향 및 준비

김진 ,  장화섭

대한조선학회지

2019 .12

임베디드 보드 환경에서의 딥러닝 기반 선박 안전 시스템에 관한 연구

전호석 ,  송현학 ,  이성주 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

자율운항 선박을 위한 상대 위치 기반의 효율적인 데이터 포맷 설계

조성윤 ,  이재호 ,  성주형 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

소형 선박의 안전 운항을 위한 모바일 어플리케이션 개발

빈교훈 ,  박현준 ,  윤재준 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11