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저자정보
배재현 (현대자동차) 이영만 (현대자동차) 이상열 (현대자동차) 박정민 (현대자동차) 박창환 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,114 - 2,119 (6page)

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As the control SW functions in the 2.5 generation hydrogen fuel cell system increase and become more complex, the CPU load on a single core increases, causing AUTOSAR-based SW to run abnormally. In this paper, we introduce a method for distributing SW resources and task scheduling using multicore. In order to equalize CPU utilization and minimize inter-core communication costs, SW such as FCU, other ECUs are distributed to each core to satisfy constraints. Afterwards, Task scheduling is designed to minimize data loss between tasks that have a precedence relationship and to satisfy Schedulability. Also, when communicating data between cores, it is delivered as a package to optimize communication costs and function calls. As a result of verification in the HILS environment after regular SW development, the load on Core 0 was reduced by 26%, and the communication cost between cores was improved by more than 40%.
#AUTOSAR(오토사) #Multicore Architecture(멀티코어 아키텍처) #RTOS(실시간 운영체제) #Spinlock(스핀락) #Multicore Optimization(멀티코어 최적화) #Schedulability(스케줄링 가능성) #ECU(제어기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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