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차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
안정적인 주행을 위한 IMU 센서 활용 기반 차량 자세 정보 초기화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
회전 반경에 따른 GF-IMU 의 각속도 추정 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
인공신경망을 이용한 단안 카메라 기반 차량 각속도 추정 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
자율주행차량 정보를 활용한 일반차량 정보 추정에 관한연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
ROS Imu, 주행기록 융합을 이용한 주행 정확도 향상 방법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량 주행 특성 관점에서의 멀미 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가
대한교통학회지
2024 .08
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
LiDAR를 이용한 End to End 딥러닝 기반의 실내용 자율주행
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
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