지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 차선 인식
3. 차량 제어
4. 결론
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
강건한 자율주행을 위한 Sliding Window 기반 차선 인식 개선 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
모바일 자율주행 로봇을 위한 저비용 차선 인식 및 제어 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
영상처리 기반 차선 검출 알고리즘 구현 및 RC카 주행 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
자율주행에서의 Pure Pursuit 와 Stanley Method 를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
종 방향 제어를 통한 Stanley 제어기의 경로 추종 성능 향상법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Stanley 제어 기반 무인 이동체의 경로 추적 성능
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
OpenCV를 이용해 차선 인식을 통한 자율주행 시스템 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
0