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자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
모바일 자율주행 로봇을 위한 저비용 차선 인식 및 제어 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법
한국정보통신학회논문지
2018 .03
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율차 안전주행 지원을 위한 머신러닝 기반 디지털차선의 검출
교통기술과정책
2022 .12
허프 변환을 이용한 차선인식 자율주행
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
야간환경에서의 자율주행 차선인식 향상기법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
고속 역투영 변환을 이용한 주행차선 인식방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
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