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항공기 외관 검사를 위한 시각 검사 소프트웨어 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
드론 산업 활성화에 따른 항공기와 드론 간 공중 충돌 회피 시스템에 관한 고찰
한국전자통신학회 논문지
2021 .10
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
실내 드론의 사람 회피를 위한 학습 모델 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
충돌회피 기능을 탑재한 트래킹 드론 비행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
항공기 외관 검사 드론의 최적 경로 생성 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
드론을 활용한 안전진단 현장 사례
대한토목학회지
2017 .05
이종 군집 로봇의 항공기 외관 검사를 위한 인공지능 기반 검사영역 분할에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
드론 운영 기반 신규 정비 산업 활성화를 위한 제도 개선방안
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
검사드론 활성화를 위한 데이터 수집 및 분석에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
항공기 외관검사 시스템의 공항 내 비정상상황 대응에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
드론의 활용
오토저널
2022 .05
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